Романовы сильно тяготились зависимостью от казаков, а еще больше - от стрельцов. Как-никак, монаршая особа ничем не была защищена от этой «внутренней», «подкожной» вольницы; напротив, именно стремянные стрельцы охраняли царскую семью. Так, стрелецкие полки («приказы») вроде бы шли на поводу у царевны Софьи, но при этом вертели как хотели Кремлем; Петр I их боялся и ненавидел с детства.